常见的voidsetup和voidloop报错及其解决方法

介绍

在Arduino编程中，voidsetup和voidloop是两个非常重要的函数。voidsetup函数搭建了Arduino对各种传感器和外部设备进行控制和处理的框架，而voidloop函数则负责整个程序的流程控制。然而，很多初学者在编写voidsetup和voidloop代码过程中会遇到各种错误，导致程序无法正常运行。本文将介绍常见的voidsetup和voidloop报错及其解决方法。

常见的voidsetup报错

1. 'dynamic initialization not supported for static variable of type'错误

这种错误通常发生在声明变量时使用了自定义数据类型，但没有在声明该数据类型的文件中包含正确的头文件。如：```C++struct MyStruct{ int name;};MyStruct myvar;```解决方法是在程序开头添加以下代码：```C++#include ```该代码可以将Arduino上的主函数默默地放在编程人员编写的代码之前，致使编译器能够清晰地知道每个数据类型的长度，从而避免发生错误。

2. 'was not declared in this scope'错误

这种错误通常发生在你在voidsetup函数的内部调用一个在另一个函数中定义的变量或对象。其根本原因是由于缺少全局变量或非静态类的实例对象或指针。解决方法是在voidsetup函数之前定义所需对象或变量。如：```C++int variable1;void setup(){ variable1 = 12; // 正确}```

常见的voidloop报错

1. 'expected primary-expression before'错误

此类错误通常发生在您忘记将要调用的函数名称放在'()'之间时。例如：```C++void loop(){ digitalWrite LED_PIN LOW; // 错误 delay 1000; // 错误}```解决方法是将函数调用的名称放在括号内。如：```C++void loop(){ digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 正确 delay(1000); // 正确}```

2. 'redefinition of'错误

此错误通常与函数重定义有关。在voidloop中，通常会出现在使用任何变量或对象的情况下。解决方法是确保变量在程序的某个地方只被定义了一次。如：```C++int my_var = 55; // 正确void loop(){ int my_var = 10; // 错误，my_var已经被定义为全局变量}```

3. 'subscripted value is not an array'错误

此错误是因为您尝试将指针（而不是数组）作为数组使用时而产生的。例如：```C++int *my_array = new int[10];void loop(){ Serial.println(my_array[0]); // 错误}```解决方法是将指针转换为数组，或者使用指针引用运算符'*'来访问单个元素。如：```C++int *my_array = new int[10];void loop(){ Serial.println(*(my_array + 0)); // 正确}```

通过对常见的voidsetup和voidloop错误的介绍和解决方法的讨论，我们可以看到编写完整的程序并没有那么简单。在程序编写过程中，应该认真阅读编程的错误报告，并通过阅读Arduino的参考手册和示例程序，寻找特定错误的解决方法。最终，我们可以获得一个工作稳定、可靠的Arduino程序。是关于常见的voidsetup和voidloop报错及其解决方法的介绍，希望可以对大家有所帮助。

参考资料

1. Arduino官方网站2. 阮一峰的博客，C++ Primer第五版